Doc. dr. sc. Ervin Kamenar s Tehničkog fakulteta Sveučilišta u Rijeci je kao jedan od glavnih autora, na temelju rezultata rada na projektu koji su nastali u sklopu njegovog znanstvenog usavršavanja u SAD-u na prestižnoj instituciji UC Santa Barbara, objavio znanstveni rad u prestižnom časopisu Science Robotics (IF 2022: 27.541) – https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.add6864. Navedeni časopis rangiran je na 1. mjestu u području robotike a to je ujedno i prvi znanstveni rad nekog autora sa Sveučilišta u Rijeci u ovom časopisu.
Rad je nastao u okviru istraživačke grupe pod vodstvom prof. dr. sc. Igora Mezića (https://mgroup.me.ucsb.edu/) koji je ujedno i počasni profesor te član Međunarodnog znanstvenog savjeta Sveučilišta u Rijeci. Istraživanje se bavi tzv. mekim robotima (engl. Soft Robots) koji, u odnosu na konvencionalne robote, osiguravaju sigurniju interakciju s ljudima te omogućavaju rad u kompleksnim dinamičkim okruženjima. To ih, primjerice, čini pogodnima za korištenje u mnogim područjima medicine, kao što su rehabilitacijska robotika, protetika i kirurgija. Izazov kod mekih robota je, međutim, njihova nelinearna dinamika te visoki broj stupnjeva slobode gibanja, pa je postizanja kontroliranih pokreta i korisnog rada iznimno kompleksan zadatak. Istraživački tim koji je sudjelovao u istraživanju (David A. Haggerty, Michael J. Banks, Ervin Kamenar, Alan B. Cao, Patrick C. Curtis, Igor Mezić i Elliot W. Hawkes) uspio je riješiti taj problem koristeći pristup temeljen na mjerenim podacima te teoriju Koopmanovog operatora (KOT). Kako je vidljivo i na video klipovima dostupnima na https://drive.google.com/drive/folders/1ko4d6g_BNb10wx9E1DVuLAnKblTJFBUJ, razvijena metodologija omogućava kontrolirano gibanje u visoko-nelinearnom radnom području, uz oko 10 puta veće brzine gibanja te do 40 puta veća ubrzanja u odnosu na postojeće stanje tehnike. To predstavlja temelj za razvoj nove generacije visokodinamičkih mekih robota.
Rad na projektu poduprle su sljedeće institucije:
Fulbright zaklada: https://us.fulbrightonline.org/
Veleposlanstvo SAD-a u Hrvatskoj: https://hr.usembassy.gov/hr/
Nacionalna zaklada za znanost SAD: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=1935327&HistoricalAwards=false
Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet: http://www.riteh.uniri.hr/
UC Santa Barbara: https://www.ucsb.edu/
